Räjäytyspanosten koon laskemiseksi on tärkeää tietää porattujen reikien tarkka sijainti, suunta ja poikkeama.
Robit M Sense -järjestelmä mittaa porareiän poikkeaman käyttäen gyroskooppia ja kiihtyvyysmittaria mittausanturin sisällä. Mittaus tehdään laskemalla mittausanturi porattuun reikään ja mittaustiedot siirretään tietokoneeseen, kun moduuli nostetaan.
Mittaustulokset ovat saatavilla heti porauksen jälkeen. Järjestelmä tarjoaa myös paljon työkaluja reikien tarkasteluun ja kentän analysointiin.