Räjäytyspanosten koon laskemiseksi on tärkeää tietää porattujen reikien tarkka sijainti, suunta ja poikkeama.
Robit S Sense -järjestelmä mittaa porareiän poikkeaman käyttäen inertiasuunnistusta gyroskoopin ja kiihtyvyysanturin avulla. Mittaus tehdään poraa nostettaessa ja mittaustiedot siirretään ohjaamossa olevalle tietokoneelle, kun kanget nostetaan ylös.
Kuva 1. Järjestelmän katsaus
Robit S Sense -järjestelmä on helppokäyttöinen ja se mittaa jokaisen poratun reiän. Reiän mittaaminen ei hidasta porausta, eikä työtä tarvitse keskeyttää mittausten ajaksi. Mittaustulokset ovat saatavilla heti porauksen jälkeen. Järjestelmä tarjoaa myös paljon työkaluja reikien tarkasteluun ja kentän analysointiin.
Huomautus: Porareikien mittauksen tarkkuuteen vaikuttavat tietyt porareikien kulmat. Järjestelmän atsimuuttitarkkuus vähenee punaisilla alueilla. Porareiän kulma ei vaikuta kaltevuuden tarkkuuteen.
